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人在幼年时常依于父母膝下，因以“膝下”代指幼年：故亲生之膝下。后用作对父母的敬辞：违离膝下，三十五年｜父亲大人膝下。
指人幼年时常依于父母膝旁，言父母对幼孩之亲昵。
《孝经·圣治》：“故亲生之膝下，以养父母日严。” 唐玄宗 注：“亲犹爱也，膝下谓孩幼之时也。”后用作对父母的亲敬之称。 晋 刘柔 妻 王氏 《怀思赋》：“忆昔日之欢恃，奉膝下而怡裕。” 北周 宇文护 《报母书》：“区宇分崩，遭遇灾祸，违离膝下，三十五年。”京剧《孔雀东南飞》第一场：“母亲请上受我一拜。儿久离膝下，少奉甘旨，恕孩儿不孝之罪。”又如给父母或祖父母写信时，在开头的称呼下加“膝下”两字，以示亲敬。
指父母的身边。
南朝 梁 沉约 《为文惠太子礼佛愿疏》：“元良之位，长守膝下之懽。”《新唐书·高宗纪》：“ 太宗 尝命皇太子游欢习射，太子辞以非所好，愿得奉至尊，居膝下。”《儿女英雄传》第三四回：“老夫妻正喜多了两个媳妇庆赏团圆，偏儿子又不在膝下。” 巴金 《我的眼泪》：“他出生在阳光明媚的 南欧 的乡村，在双亲的膝下一直生活到十三岁。”
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